Learn 课程中心

从免费入门到高校课程包,体系化的机器人视觉学习路径。所有课程均基于 RoboxHub 硬件组合设计,可直接复现。

🎓 免费入门课程

适合零基础到初级开发者,所有课程免费开放

3D 视觉相机入门

入门

了解深度相机原理、分类和选型

2h🖥 任意深度相机

Jetson 机器人开发入门

入门

Jetson 刷机、环境配置与第一个 AI 推理程序

3h🖥 Jetson Orin Nano

ROS2 机器人开发基础

入门

Topic/Service/Action 核心概念与实践

4h🖥 无需硬件

OpenCV 深度图处理入门

入门

使用 OpenCV 读取、处理与可视化深度图像

2h🖥 深度相机

机械臂视觉抓取入门

进阶

深度相机→目标检测→MoveIt2→抓取 全流程

6h🖥 6-DOF 机械臂 + 深度相机

🔧 Workshop 工作坊

半天到一天的实操训练,讲师指导,小班授课

Jetson + 深度相机工作坊

半天内完成 Jetson 环境搭建 + YOLO 实时检测

4h🖥 Jetson Orin Nano + RealSense D435

ROS2 移动机器人导航工作坊

LiDAR 接入 → SLAM 建图 → Nav2 自主导航

4h🖥 移动底盘 + LiDAR

机械臂视觉抓取工作坊

手眼标定 + YOLO 检测 + MoveIt2 抓取实操

6h🖥 6-DOF 机械臂 + 深度相机

具身智能数据采集工作坊

ROS2 bag 录制感知与动作数据,为模型训练准备数据集

3h🖥 机械臂 + 深度相机

🏫 高校课程包

面向本科和研究生教学的成套方案,含实验指导书、课件和硬件

机器人视觉实验课程包

适合自动化/机器人专业本科课程

📦 实验指导书 + 10 个实验项目 + PPT课件 + 硬件套件 + 代码仓库

ROS2 移动机器人实验课程包

适合机电/计算机专业移动机器人课程

📦 实验指导书 + SLAM 与导航实验 + URDF 建模 + 硬件套件

AI 机器人综合实践课程包

适合研究生或毕业设计阶段

📦 YOLO/TensorRT 部署 + 视觉抓取 + 数据采集 + 项目模板

📌 课程资料和实验手册持续更新中。如需高校合作或定制课程方案,请联系 info@roboxhub.ai,或通过 RFQ 表单 提交需求。